В.П.Лапицкий – ведущий исследователь в области нейрофизиологии беспозвоночных животных, автор свыше 80 научных работ, посвященных вопросам физиологии нервных клеток беспозвоночных, их электрогенеза и нейрохимии. Исследование нейронных сетей, управляющих двигательной активностью, позволило В.П.Лапицкому сформулировать оригинальные представления об иерархической организации распределенных систем, координирующих локомоцию беспозвоночных животных. Эти представления отражены в его монографии «Головные ганглии и двигательная активность насекомых», где убедительно показано, что мозг насекомых – высший интегративный уровень, определяющий направленность поведения. Взгляды автора на данную проблему отражены в ряде учебников и учебных руководств по сравнительной физиологии.
В.П.Лапицкий является соавтором учебников: «Общий курс физиологии человека и животных» (под редакцией академика А.Д. Ноздрачева), «Начала физиологии», «Большой практикум по физиологии человека и животных» (том первый – Физиология нервной, мышечной и сенсорных систем). 
В последнее время В.П.Лапицкий уделяет значительное внимание пропаганде идей научной школы Санкт-Петербургского университета. Его представления отразились в книге «Феномен истории естествознания – кафедра общей физиологии Санкт-Петербургского университета», написанной в соавторстве с академиком А.Д. Ноздрачевым.

Научные интересы:

нейрофизиология беспозвоночных животных

Читаемые курсы:

Сравнительная физиология
Морфо-функциональная эволюция нервной системы
Эволюция сократительного аппарата
Нейробиология локомоции
Электрофизиология беспозвоночных
Нейрофизиология
Спецглавы магистерского курса – Эволюционная физиология.

Избранные публикации :

• Лапицкий В.П. Физиология поведения (серия «Руководство по физиологии»).Л.: Наука, 1987. – 32 с.
• Лапицкий В.П. Сравнительная физиология сократительного аппарата». СПб.: Изд-во СПбГУ, 1998. – 60 с.
• Лапицкий В.П. Сравнительная физиология нервной системы. СПб.: Изд-во СПбГУ, 2004. – 132 с.
• Ноздрачев А.Д., Поляков Е.Л., Лапицкий В.П., Осипов Б.С., Фомичев Н.И. Анатомия беспозвоночных: пиявка, прудовик, дрозофила, таракан, рак (лабораторные животные). СПб.: Лань, 1999. – 288.